Село Богородском районе Доскинского сельсовета. Село расположено в 15 км от Богородска, на правом высоком берегу Оки, на региональной автодороге Р125 и на левом берегу реки Пыры. В Доскино от Р125 отходит участок длиной 15 км, соединяющий её с федеральной трассой М7 (Волга). В 1 км от Доскино расположен мост через Оку.